4AZ-41型（以下簡稱煙葉采收機）是我公司自行研發的一種全自動、自走形煙葉采收設備，可對煙葉實現分時、分部采摘、收集。適用于符合標準化、規模化、規范化種植煙田的煙葉采收。
全自動煙葉采收機的動力系統為柴油發動機；行走系統包括駕駛室、車架、車梁、前后車輪等，負責煙葉采收機的行走功能；采摘單元分為采摘中下部葉的采摘機構及采摘上部葉的打葉機構，負責采收機的采摘功能；輸送單元包括浮動式采摘臺、垂直輸送系統以及風機系統，負責將煙葉輸送至采收機尾部的煙筐里，煙筐可進行翻轉將煙葉倒出。上述行走、采摘、輸送等功能均通過液壓系統實現。
全自動煙葉采收機主要特點
●采收效率高，能大幅減輕人的體力勞動，使煙葉生產由傳統農業生產模式向現代煙草農業轉變；
●設備各功能均采用液壓系統實現，所有液壓馬達均可實現無級自動或手動調速，調試方法簡單，適用性強，性能穩定；
●操作方法簡單、明了，易于掌握；
●針對煙葉收獲農藝特性，具有多種采摘模式，可實現對煙葉的分時、分部采收，且對中、下部葉的采收模仿人手折煙葉的動作，確保煙葉可以完整地采下，破損、造碎率小，采葉刀采用天然橡膠或硅膠等柔性材料，最大限度的避免葉面不會被機械損傷，煙葉采凈率高，能滿足中國煙草農藝的要求；
●采收機可以對每一棵煙株進行自動找正，使采葉刀能準確地對葉梗部最靠近煙株的部分進行折斷，采收效果好，不傷株，適用范圍廣。
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